Imi is de grondlegger van Krav Maga.

Imlich Liechtenfeld (eigenlijke naam van Imi) werd geboren op 26 mei 1910 in Budapest, Hongarije. Hij is opgegroeid in Bratislava, hoofdstad van Slowakije.

Imi zijn vader (Samuel) reisde met het circus rond. Hij was daar de sterkste man. Tilde zware gewichten e.d. en mensen konden met hem vechten voor een prijs. Daarna ging hij detectives leren hoe ze zichzelf konden verdedigen. Imi was toen een jaar of 13 en ging altijd mee om te helpen.

In 1928 was Imi kampioen worstelen in Tsjechië.

In 1929 was hij kampioen in boksen, worstelen en gymnastiek in drie landen (internationaal toernooi).

1929 tot 1939 zat hij in het worstelteam van Slowakije. 

Van 1936 tot 1940 vocht Imi bijna elke dag in zijn buurt. Het was een jodenbuurt en die werd vaak aangevallen. Hij verzamelde een stel mensen om zich heen en ging die trainen om de buurt te verdedigen. In die tijd heeft hij zijn visie ontwikkeld hoe zelfverdediging zou moeten zijn.

In 1940 vertrok Imi richting Israël,vanwege grote problemen met de nazi's. Dat heeft hij niet gehaald, want de boot ging kapot.  Hij werd opgepikt door Britten en ging toen bij het Britse leger.

In 1942 ging hij naar Israël en ging bij de Hagana (voorloper van de Israëli Defense Force (IDF))  en gaf daar les in zwemmen, mes- en stokvechten en gewoon vechten.

Daarna werd Hagana de IDF en hij werd daar hoofdinstructeur zelfverdediging en fitness.

Zelfverdediging noemen ze daar Kapap (face to face combat).

Gedurende die tijd ontwikkelde hij de militaire Krav Maga en gaf zelfverdediging.

De MP’s werden in elkaar geslagen door militairen, zodat de MP’s geen bonnen konden schrijven. Het hoofd van de MP kwam toen bij Imi om de MP’s zelfverdediging te leren. Zo is de “gewone” Krav Maga ontstaan.

1946 tot 1976 opende Imi twee clubs en ging Krav Maga training geven. In die tijd werd de civiele Krav Maga verder uitgewerkt. 

Begin jaren 70 werkten ze met banden (geel, oranje, enz).

In 1978 werd de Krav Maga Ascociation (KMA) opgericht en Imi was het hoofd.

Dit was de eerste Krav Maga bond (en opgericht door Imi).

Begin jaren 80 schaften ze het judopak af en gingen gewoon in een judobroek en shirt trainen (het bandensysteem werd nog wel gebruikt).

1974 ging Imi alleen nog hoge gradaties en instructeurs trainen.

Eyal Yanilov startte Krav Maga begin jaren 70.

In de jaren 80 maakte Eyal er een systeem van en (her)organiseerde alles.  

De principes werden duidelijk.

In 1981 kwam er een rijke man en zag het Krav Maga, hij vond het geweldig en gaf veel geld aan de KMA om het internationaal te maken. Ze gingen toen seminars in het buitenland en Amerika geven.

In 1988 was de eerste politie opleiding Krav Maga in Amerika

In 1992 kwam het eerste Krav Maga boek uit.

In 1993 doet Eyal de eerste Europese instructeurs cursus

In 1995 werd de IKMF opgericht 

In de ochtend van 9 januari 1998 overleed Imi in het ziekenhuis, met zijn vrouw en Eyal Yanilov aan zijn zijde.

Oorspronkelijk was Krav Maga ontwikkeld voor de elite eenheden in het Israëlische leger. Inmiddels is Krav Maga het systeem dat wereldwijd door leger, politie, VIP protectie, SWAT teams en niet te vergeten burgers wordt gebruikt.